Se desleal significa "não leal", se desordem significa "fora de ordem" e desagradar, "não agradar", por que desinquieto não significa "não inquieto"?
Nem sempre o "des" significa privação, negação. Em certa palavras aparece para indicar intensidade, reforço; desinquieto é uma delas, e significa muito inquieto, sempre inquieto.
Outros exemplos em que esse prefixo traz ideia de intensidade:
desnudar
desfazer
desbaratar
desperdiçar
descrever
despedaçar
despertar
desposar
* Napoleão Mendes de Almeida, "Dicionário de Questões Vernáculas", São Paulo (SP): Editora Caminho Suave, 1981, p. 80.
