Não existem mais ou menos notáveis trabalhos a que se tenha dedicado Nelson Carneiro, porque todos eles merecem a mesma primazia, pelo que representam. Contudo, destaque-se seu primeiro projeto que tratava do reconhecimento dos filhos ilegítimos. Abriu as comportas que conduziriam à igualdade plena dos filhos, desmascarando a hipocrisia da sociedade e apagando, de vez, a mácula que lhes era imposta, desde o nascimento.
E, assim, num crescendo, enriqueceu o Parlamento e o País com um acervo de leis e idéias que jamais serão esquecidos.
Faleceu, no dia 7 de fevereiro de 1996, em Niterói. No entanto, viverá para sempre na memória das gerações. Suas obras e seus feitos são perenes. A gratidão dos pósteros não tem preço!
É um humanista, na sua plenitude.