A primeira lua de Saturno foi descoberta em 1655. Ao longo de 200 anos, outras sete foram vistas por cientistas e apenas em 1997, astrônomos encontraram 18 novas luas na órbita do planeta.

A missão Cassini da NASA foi responsável por encontrar o restante das luas que conhecíamos até meados de 2019, quando astrônomos utilizando o telescópio Subaro descobriram 20 novas luas.

Posição	Nome	Distância (km)	Diâmetro (km)	Descoberta
1	Pã	133000	30	1990
2	Dafne	136000	6 - 8	2005
3	Atlas	137000	31	1980
4	Prometeu	139000	86	1980
5	Pandora	141000	81	1980
6a	Epimeteu	151000	113	1980
6b	Jano	151000	179	1966
8	Aegaeon	167000	0,5	2008
9	Mimas	185000	397	1789
10	Methone	194000	3	2004
11	Anthe	197000	2	2007
12	Pallene	212000	4	2004
13	Encélado	237000	504	1789
14	Tétis	294000	1066	1684
14a	Telesto	294000	24	1980
14b	Calipso	294000	21	1980
17	Dione	377000	1123	1684
17a	Helene	377000	33	1980
17b	Polideuces	377000	3,5	2004
20	Reia	527000	1529	1672
21	Titã	1221000	5151	1655
22	Hipérion	1481000	292	1848
23	Jápetu	3560000	1472	1671
24	Kiviuq	11294000	16	2000
25	Ijiraq	11355000	12	2000
26	Febe	12869000	220	1899
27	Paaliaq	15103000	22	2000
28	Skathi	15672000	8	2000
29	Albiorix	16266000	32	2000
30	S/2007 S 2	16560000	6	2007
31	Bebhionn	17153000	6	2004
32	Erriapo	17236000	10	2000
33	Skoll	17473000	6	2006
34	Siarnaq	17776000	40	2000
35	Tarqeq	17910000	7	2007
36	S/2004 S 13	18056000	6	2004
37	Greip	18065000	6	2006
38	Hyrrokkin	18168000	8	2006
39	Jarnsaxa	18556000	6	2006
40	Tarvos	18562000	15	2000
41	Mundilfari	18725000	7	2000
42	S/2006 S 1	18930000	6	2006
43	S/2004 S 17	19099000	4	2004
44	Bergelmir	19104000	6	2004
45	Narvi	19395000	7	2003
46	Suttungr	19579000	7	2000
47	Hati	19709000	6	2004
48	S/2004 S 12	19905000	5	2004
49	Farbauti	19984000	5	2004
50	Thrymr	20278000	7	2000
51	Aegir	20482000	6	2004
52	S/2007 S 3	20518000	5	2007
53	Bestla	20570000	7	2004
54	S/2004 S 7	20576000	6	2004
55	S/2006 S 3	21076000	6	2006
56	Fenrir	21930000	4	2004
57	Surtur	22288000	6	2006
58	Kari	22321000	7	2006
59	Ymir	22429000	18	2000
60	Loge	22984000	6	2006
61	Fornjot	24504000	6	2004
-	S/2004 S 37	15892000	4	2019
-	S/2004 S 29	16981000	4	2019
-	S/2004 S 31	17568000	4	2019
-	S/2004 S 20	19418000	4	2019
-	S/2004 S 27	19976000	6	2019
-	S/2004 S 22	20636000	3	2019
-	S/2004 S 30	20821000	3	2019
-	S/2004 S 23	21163000	4	2019
-	S/2004 S 25	21174000	4	2019
-	S/2004 S 32	21214000	4	2019
-	S/2004 S 38	21908000	4	2019
-	S/2004 S 28	22020000	4	2019
-	S/2004 S 35	22412000	6	2019
-	S/2004 S 21	22645000	3	2019
-	S/2004 S 24	22901000	3	2019
-	S/2004 S 36	23192000	3	2019
-	S/2004 S 39	23575000	3	2019
-	S/2004 S 33	24168000	4	2019
-	S/2004 S 34	24299000	3	2019
-	S/2004 S 26	26676000	4	2019

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