Fobos (Medo) e Deimos (Terror), que se acredita serem asteroides capturados, descobertos em 1877 por Asaph Hall e nomeados em homenagem aos filhos de Ares (Marte na mitologia romana). Fobos orbita mais perto e mais rápido, enquanto Deimos é o menor satélite do Sistema Solar, e ambos têm formatos irregulares, sendo Fobos em rota para colidir com Marte em milhões de anos ou formar um anel